Литна peoples.ru

Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений

Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.

Author: В. В. Аюев, Д. П. Кореньков

ISBN:

Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений

Добавьте свою новость

Здесь